一、基本介紹

功能簡介：

1、通過掃碼槍進行掃描二維碼，當二維碼識別成功，10s內需觸發紅外避障管，並通過紅外測温模塊進行測温，如果温度正常，則自動開鎖，如果温度異常，則聲光報警3次，鎖不打開
2、通過RFID進行刷卡，當卡識別成功，10s內需觸發紅外避障管，並通過紅外測温模塊進行測温，如果温度正常，則自動開鎖，如果温度異常，則聲光報警3次，鎖不打開
3、通過指紋模塊，當指紋識別成功，10s內需觸發紅外避障管，並通過紅外測温模塊進行測温，如果温度正常，則自動開鎖，如果温度異常，則聲光報警3次，鎖不打開
4、通過內部RTC時鐘同步時間，從而獲取年月日時分秒星期
5、通過按鍵可以修正時間、設置温度上下限值、添加刪除二維碼、RFID卡、指紋
6、通過OLED顯示測量數據

二、32實物圖
單片機型號：STM32F103C8T6

板子為綠色PCB板，兩層板，厚度1.2，上下覆銅接地。元器件基本上為插針式，個別降壓芯片會使用貼片式。

供電接口：TYPE-C

智能門禁_#stm32

三、資料預覽

智能門禁_#嵌入式硬件_02

四、原理圖

智能門禁_#課程設計_03


軟件版本：AD2013

電路連線方式：網絡標號連線方式

注意：原理圖只是畫出了模塊的引腳圖，而並不是模塊的內部結構原理圖

五、PCB圖
由原理圖導出，封裝很大一部分都是作者自己繪製，不提供封裝庫，只提供連接好的源文件。中間有一個項目編號，隱藏在單片機底座下，插入單片機後不會看到。

兩層板，上下覆銅接地。

智能門禁_#單片機_04

六、系統框圖
本設計以STM32單片機為核心控制器，加上其他模塊一起組成此次設計的整個系統，其中包括控制部分、輸入部分和輸出部分。控制部分採用了STM32單片機控制器，其主要作用是獲取輸入部分的數據，經過內部處理，邏輯判斷，最終控制輸出部分。輸入由四部分組成，第一部分是非接觸温度檢測模塊，通過該模塊檢測指紋識別信息；第二部分是紅外避障模塊，通過該模塊對人體温度進行測量；第三部分是按鍵模塊，通過按鍵可以修正時間、設置温度上下限值、添加刪除二維碼、RFID卡、指紋；第四部分是供電模塊，通過該模塊可給整個系統進行供電。輸出由七部分組成，第一部分是OLED顯示模塊，通過該模塊可以顯示監測的數據以及設置的閾值；第二部分是RFID刷卡模塊，通過RFID進行刷卡，當卡識別成功，10s內需觸發紅外避障管，並通過紅外測温模塊進行測温，如果温度正常，則自動開鎖，如果温度異常，則聲光報警3次，鎖不打開；第三部分是掃碼槍模塊，通過掃碼槍進行掃描二維碼，當二維碼識別成功，10s內需觸發紅外避障管，並通過紅外測温模塊進行測温，如果温度正常，則自動開鎖，如果温度異常，則聲光報警3次，鎖不打開；第四部分是指紋模塊，通過指紋模塊，當指紋識別成功，10s內需觸發紅外避障管，並通過紅外測温模塊進行測温，如果温度正常，則自動開鎖，如果温度異常，則聲光報警3次，鎖不打開；第五部分是存儲模塊，通過存儲模塊對數據進行存儲；第六部分是繼電器模塊，通過繼電器控制系統對應的功能；第七部分是聲光報警模塊，當監測值不在設置的閾值內時進行聲光報警。具體系統框圖如圖3.1所示。

智能門禁_#智能家居_05


八、軟件設計流程

智能門禁_#單片機_06


九、部分程序展示

軟件版本：keil5邏輯程序和驅動程序分開，分佈於main.c和其他.c文件 

/****

*******處理函數

*****/if(temp_value > temp_max*10 || temp_value < temp_min*10)  //温度異常聲光報警

                {

                    if(beep_count == 0)

                        beep_count = 6;

                }

                else                                                                                                            //温度正常，開門

                {

                    RELAY_D = 1;

                    Delay_ms(1000);Delay_ms(1000);

                    RELAY_D = 0;

                }