一、工業相機選型
1、黑白/彩色
黑白的同樣分辨率的相機，精度比彩色高，尤其是在看圖像邊緣的時候，黑白的效果更好。特別是做圖像處理，黑白工業相機得到的是灰度信息，可直接處理。
要想得到與現實吻合度高的色彩，需要後期處理，比如監控相機。
2、面陣相機/線陣相機
如果對於檢測精度要求很高，運動速度很快，面陣相機的分辨率和幀率達不到要求的情況下，當然線陣相機是必然的選擇。
3、分辨率計算
根據目標的要求精度及視野範圍，反推出相機的像素精度。相機單方向分辨率=單方向視野範圍÷理論精度。
例如對於視野大小為1010mm的場合，要求精度為0.02mm/pixel,則當方向上分辨率=10/0.02=500.然而考慮到相機邊緣視野的畸變以及系統的穩定性要求，一般不會只用一個像素單位對應一個測量精度值，一般選擇倍數為2或者更高，這樣相機單方向分辨率為1000，相機的分辨率=10001000=100萬，所以選用100萬像素的相機即可滿足。
同時需要考慮算力，分辨率太大，幀率太高，cpu撐不住。
4、像素深度
每位像素數據的位數，常見的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對於像素深度為8bit的500萬像素，則整張圖片應該有500萬*8/1024/1024=37M（1024Byte=1KB，1024KB=1M）。增加像素深度可以增強測量的精度，但同時也降低了系統的速度，並且提高了系統集成的難度（線纜增加，尺寸變大等）。
5、高速運動抓拍要求
經常會有項目需要抓拍高速運動物體，而普通工業相機拍攝的圖像會出現拉毛、模糊、變形等影響圖像質量的問題，在拍攝圖像時，圖像模糊現象的出現取決於曝光時間的長短與物體的運動速度。如果曝光時間過長，物體運動速度過快則會出現圖像模糊。
拍攝物體為運動物體應選擇全局快門（Global shutter)的工業相機，且需要選擇幀率大於運動速度的工業相機。
（1）曝光時間
要滿足物體運動速度Vp*曝光時間Ts<允許最長拖影S。運動速度比較快的物體拍照，為了防止長的拖影就需要極短的曝光時間，選用感光比較好的工業相機，可以實現。
（2）幀率指標
幀率即相機每秒鐘可以捕捉的圖像數量，一般決定於圖像大小、曝光時間等，是相機的一個重要指標。相機幀率必須保證能夠拍攝到系統要求時間間隔最短的兩張圖片，處理圖像的時間一定要快，一定要在相機的曝光和傳輸的時間內完成，否則就有可能造成丟幀等現象，進而漏檢某些產品。
產品：MV-EM（維視）
6、選接口類型
接口一般還承擔供電功能，USB可承擔供電，千兆網可以poe供電。
7、相機芯片
CCD，CMOS
傳感器是攝像機的核心部件，攝像機依據感光芯片的不同可以分為 CCD 攝像機和 CMOS 攝像機。
CCD 攝像機， CCD 指將圖像半導體中輸出的電子存儲起來的方法。目前常用的CCD 結構有三種，全幀轉移、幀傳輸和行轉移。 CMOS 攝像機， CMOS 指的是將晶
體管集成於硅塊上的技術。它可以將光敏元件、放大器、 A/D 轉換器、存儲器等元器件和接口控制電路集成到一塊硅片上[7]。兩種類型的攝像機的優缺點比較見表 2-1。
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最基礎功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的工業相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，工業相機不僅是直接決定所採集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。
工業相機主要參數
1. 分辨率（Resolution）：相機每次採集圖像的像素點數（Pixels），對於工業數字相機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對於工業數字模擬相機則是取決於視頻制式，PAL製為768576，NTSC製為640480。
2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對於工業數字數字相機一般還會有10Bit、12Bit等。
3. 最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機採集傳輸圖像的速率，對於面陣相機一般為每秒採集的幀數（Frames/Sec.），對於線陣相機機為每秒採集的行數（Hz）
。
4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對於工業線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的採集方式，曝光時間可以與行週期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，工業數字相機一般都提供外觸發採圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機靶面的大小。目前工業數字相機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，製造難度越大，圖像質量也越不容易提高。
6. 光譜響應特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應範圍是350nm－1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
