介紹

•中斷控制器支持 19 個外部中斷/事件請求，線 0~15 對應外部 IO 口的輸入中斷（每個中斷
線對應相同數字的 GPIOx），線 16 連接到 PVD 輸出，線 17 連接到 RTC 鬧鐘事件，線 18
連接到 USB 喚醒事件。

•因為中斷線每次只能連接到 1 個 IO 口，所以需要配置中斷線連接到哪一個 GPIO 上

 原理（設置IO口）：

 LED燈設置：

引腳電平設置   高/低

GPIO模式  推輓輸出/開漏輸出

電阻  上拉/下拉/無

引腳速度  低/中/高速

用户標籤

 按鍵設置：

GPIO_EXIT的6種模式：

•上升沿觸發外部中斷

•下降沿觸發外部中斷

•上升/下降沿觸發外部中斷

•上升沿觸發外部事件

•下降沿觸發外部事件

•上升/下降沿觸發外部事件

常用函數：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：讀取引腳的電平狀態、函數返回值為0或1

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

功能：引腳寫入0或1

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：翻轉引腳的電平狀態

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

功能：  中斷回調函數，可以理解為中斷函數具體要響應的動作。

消抖：

按鍵由於是機械結構，按下的時候難免產生抖動，一般抖動會在按下的時候與鬆開的時候產生

消抖函數和主函數：