本週學習了進程間通信這一章,首先管道：

管道是基於文件描述符的通信方式，當一個管道建立時，它會創建兩個文件描述符 fds[0]和 fds[1]，其中 fds[0]

固定用於讀管道，而 fd[1]固定用於寫管道，如圖所示，這樣就構成了一個半雙工的通道。

無名管道，它具有如下特點。
 它只能用於具有親緣關係的進程之間的通信（也就是父子進程或者兄弟進程之間）。
 它是一個半雙工的通信模式，具有固定的讀端和寫端。
 管道也可以看成是一種特殊的文件，對於它的讀寫也可以使用普通的 read()和 write()等函數。但
是它不是普通的文件，並不屬於其他任何文件系統，並且只存在於內核的內存空間中。

有名管道：
FIFO 是嚴格地遵循先進先出規則的，對管道及 FIFO 的讀總是從開始處返回數據，對它們的寫則把數據添加到末尾，它們不支持如 lseek()等文件定位操作。
有名管道的創建可以使用函數 mkfifo()，該函數類似文件中的 open()操作，可以指定管道的路徑和打開的
模式。

創建管道成功之後，就可以使用 open()、 read()和 write()這些函數了
（ 1）對於讀進程。
 若該管道是阻塞打開，且當前 FIFO 內沒有數據，則對讀進程而言將一直阻塞到有數據寫入。
 若該管道是非阻塞打開，則不論 FIFO 內是否有數據，讀進程都會立即執行讀操作。即如果 FIFO
內沒有數據，則讀函數將立刻返回 0。
（ 2）對於寫進程。
 若該管道是阻塞打開，則寫操作將一直阻塞到數據可以被寫入。
 若該管道是非阻塞打開而不能寫入全部數據，則讀操作進行部分寫入或者調用失敗。

open（）：打開函數；read（）讀取函數；write（）寫函數；close（）關閉函數；

讀進程：

若管道是阻塞打開，且當前FIFO內沒有數據，則對讀進程而言將一直阻塞到有數據寫入。

若該管道是非阻塞打開的，則不論FIFO內是否有數據，讀進程都會立即執行讀操作。即如果FIFO內沒有數據，則讀函數講立即返回0；

寫進程：

若該管道是阻塞打開，則寫操作講一直阻塞到數據可以被寫入；

若改管道是非阻塞打開而不能寫入全部數據，則讀操作進行部分寫入或調用失敗。

消息對列：消息對列的實現包括創建或打開對列、添加信息、讀取信息、控制信息4種操作。

msgget（）：創建或打開對列，創建的消息對列數量會收到系統消息對列的限制；

msgsnd（）：添加函數，把消息添加到已打開消息對列末尾；

msgrcv（）：讀取函數，把消息從消息對列種取走，可以指定取走某一種消息；

msgctl（）：控制函數，可以完成多項功能；