以STM32F030F4P6，uVision開發環境為例,注意了，若使用其它相近芯片，本文僅供參考。

 

stm32f407 cubemx輸出互補pwm_複用

 

 

 

以下是main.c文件：

#include "stm32f0xx.h"
void LED_Init(void)                                                                           //PWM輸出引腳B1函數
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                                            //聲明GPIO_InitStructure結構變量
  // 原版創作，引用請指明出處        北有寒山
  /* 使能GPIOB時鐘 */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);        //使能AHB預分頻器到端口B的開關
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_1);    //B1複用成TIM3_CH4設置為AF_1  /* 配置LED相應引腳PB1*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                //指定腳1輸出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                      //指定模式為功能複用
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                  //指定輸出為推輓輸出
//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                    //內部上拉輸出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;            //設定端口最快輸出50MHz 
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                       //按以上參數設置B口
}void TIM3_PWM_Init(uint16_t period, uint16_t prescaler)
{ 
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;                    //聲明TIM_TimeBaseStructure結構變量
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;                                    //聲明TIM_OCInitStructure結構變量

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);   //使能AHB預分頻器到TIM3
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period      = period;                            //設置TIM3自動重裝週期值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler   = prescaler;                   //設置TIM3預分頻值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                         //設置時鐘分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; //向上計數
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);                 //按以上參數初始化TIM3

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_PWM2;     //PWM2模式
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =600;                                       //通道佔空比係數
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_Low; //輸出低
  TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);                                //按以上參數初始化TIM3

  TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);        //使能預裝載寄存器
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                        //使能TIM3
}int main(void)
{
  LED_Init();                                                                                 // PWM輸出引腳B1函數
  TIM3_PWM_Init(1199, 1);                                                         // 時鐘/PWM初始化函數               
while (1)
  {}
}

 

説明：

1 TIM3入口頻率48MHz，經預分頻器分頻=prescaler+1=2分頻，頻率=24MHz；

2 重裝週期值=Period+1=1199+1=1200，相當於又分頻。頻率=24/1200=20KHz;

3 佔空比=(TIM_Pulse/Period)*100%=(300/1200)*100%=25%;

4 實測B1腳頻率20KHz，佔空比25%；

5 因為輸出為複用功能，所以IO輸出設置要配置成GPIO_Mode_AF_PP，不能配

   置成普通輸出IO的GPIO_Mode_OUT_PP模式；

6  注意下，B1的PWM輸出實際連接的是片上TIM3_CH4通道，而不是B1的IO寄存，

    器，如不設置為複用功能，則B1為寄存器驅動的普通IO口。

7  GPIO_OType_PP如換成 GPIO_OType_OD即開漏輸出，必須外接上拉電阻，

    靠GPIO_PuPd_UP使能內部上拉電阻是輸不出高電平的，分析GPIO_OType_OD

     會關閉內部上拉電阻。

8  當 TIM_OCPolarity_Low時，使推輓輸出上面P管導通，下面N管關閉，IO口輸出高，

    反之，輸出低。