最近看正點原子的linux驅動教程和linux應用教程（這個正點的linux應用教程應該是爛尾了），給自己看蒙了，記錄一下區別。
驅動程序：看到視頻都是把寫好的.c.h編譯出一個.bin，然後使用正點軟件，添加各種頭文件之後，生成一個.imx文件，然後燒錄到TF卡，imx6u設置從TF卡啓動。
應用程序：是把寫好的可運行程序複製到imx6ull中，然後./ 運行。
1、沒搞明白這兩個程序的的區別，還有就是啓動方式的區別。
2、驅動程序中的.imx文件放在了TF卡中，那麼應用程序中的可執行程序放到了哪裏？

一、比喻：建造和運營一個商場

.bin文件燒錄到TF卡並從TF卡啓動：這相當於 “建造整個商場，包括地基、主體結構、水電系統和物業管理中心”。
.bin文件（通常是uboot.imx）是啓動引導程序，它告訴硬件如何初始化，並從哪裏加載操作系統內核。
從TF卡啓動，意味着整個商場（Imx6ull系統）是建立在這張TF卡之上的。TF卡里包含了啓動引導程序（uboot）、操作系統內核（kernel）、設備樹（device tree）和根文件系統（rootfs）。系統一上電，所有的核心組件都從這張卡里讀取。

編寫程序，複製進去，然後./運行：這相當於 “商場建成後，你在裏面開一家新的奶茶店”。
你的程序就是這個“奶茶店”。
它運行在已經建好的、正在運營的“商場”（即已經啓動的Linux系統）之內。
它依賴於商場提供的基礎設施：電力（系統調用）、水源（內存管理）、顧客流（進程調度）、保安（權限管理）等

驅動程序的啓動是系統級啓動。幾乎無依賴環境。它直接操作硬件寄存器，需要用匯編/C進行最底層的硬件初始化（時鐘、DDR、存儲器等）。燒錄.bin並設置從TF卡啓動，是給Imx6ull安裝一個完整的、可運行的操作系統。這張TF卡就是系統的“身體”。
應用程序的啓動完全依賴現有操作系統。它運行在操作系統內核之上，通過系統調用請求內核服務（如文件操作、網絡通信、內存申請）。複製程序並./運行，是在這個已經運行的操作系統之上安裝並執行一個特定的應用程序。這個程序是系統的“一個功能”。

最為直觀的就是正點原子的led驅動程序，操作的是寄存器。而應用程序操作的文件。

存放：應用程序存儲在根文件系統中，根文件系統可以在TF卡、eMMC、NAND Flash等存儲設備上。
運行：當你執行程序時，操作系統會將其從存儲設備加載到DDR內存中，然後CPU從內存中讀取指令執行。
當你在U-Boot中通過網絡將應用程序複製過來時，這個文件被暫時存放到了Imx6ull的DDR內存中。它並沒有被保存到任何永久性存儲設備（如eMMC、TF卡）上。