更新：原帖內容有點過時了

 

直接用buildroot，換上國內源，一鍵製作所有東西。

make raspberrypi3_64_defconfig

make

然後去output/images文件夾找 sdcard.img 就行了，直接刻錄到sd卡，樹莓派3b就能運行。

其他關於buildroot的使用介紹，網上已經很多

 

 

 

 安裝必須的包：直接複製運行即可，apt包管理器自動跳過已安裝的。

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make
sudo apt install build-essential

 

 

1.　　下載源碼，網址是國內鏡像，github不FQ太慢了。分支我只選了 rpi-4.11.y，總共150MB左右，整個git 幾個G，沒必要全部下載。第二行的 rpi-4.11.y 可以改成你希望的文件夾名，下載完如果沒有代碼只有 .git 就 git checkout

git clone https://gitee.com/zhangshengping/raspberrypi-linux.git --branch rpi-4.11.y \
          --single-branch --depth 1 rpi-4.11.y

　　下載編譯器 工具鏈

git clone https://gitee.com/ipcun/raspberrypi_tools.git ~/tools

　　實際用的只是這個：

　　

ubuntu qemu搭建樹莓派4b_linux

 

 

 

2.　　將工具鏈加入環境變量（讓系統能找到它）

　　　　本次生效：

export PATH=$PATH:$HOME/tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin

　　　　永久生效： $HOME 就是～             arm-linux-gnueabihf 是一個軟鏈接，實際上指向 arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf

echo PATH=\$PATH:~/tools/arm-bcm2708/arm-linux-gnueabihf/bin >> ~/.bashrc
　　　　　　source ~/.bashrc

 

3.　　編譯

　　　　切換到源碼目錄，我的路徑是～/rpi-4.11.y

For Pi 2, Pi 3, Pi 3+, or Compute Module 3:  bcm2709_defconfig

　　　　kernel8.img：64位的Raspberry Pi 3和Raspberry Pi 4；

　　　　kernel7l.img：32位的Raspberry Pi 4（使用LPAE）；

　　　　kernel7.img：32位的Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 3和Raspberry Pi 2（未使用LPAE）；

　　　　kernel.img：其他版本的樹莓派。

cd ~/rpi-4.11.y
KERNEL=kernel7

　　　　配置內核：可以一切默認：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

　　　　編譯： $(nproc) 獲取你的cpu最大支持線程，全速編譯

make ARCH=arm \
    CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- \
    -j $(nproc)\
    zImage dtbs modules

 

4.　　獲取內核鏡像和設備樹

　　　　

編譯生成的各種最終文件的區別可以參考：



 

zImage：

~/rpi-4.11.y/arch/arm/boot/zImage

dtb：

~/rpi-4.11.y/arch/arm/boot/dts/bcm2710-rpi-2-b.dtb

 

用zImage 就可以啓動qemu。當然解壓成 kernel7.img 也可以。

官網教程沒説：怎麼用zImage製作kernel.img，就是：

~/rpi-4.11.y/scripts/mkknlimg ~/rpi-4.11.y/arch/arm/boot/zImage 
~/rpi-4.11.y/scripts/
kernel7.img

　　　　


 

5.　　qemu配置

　　

　　qemu和樹莓派鏡像下載等，請參考：

　　

windows .bat 腳本

cd C:\Program Files\qemu

qemu-system-arm.exe ^
-M raspi2 ^
-cpu cortex-a7 ^
-dtb C:\\store\qemu-rpi-kernel\bcm2710-rpi-2-b.dtb ^
-kernel C:\store\qemu-rpi-kernel\zImage ^
-drive id=hd-root,format=raw,file=C:\store\qemu-rpi-kernel\2019-09-26-raspbian-buster-lite.img ^
-m 1024 ^
-show-cursor ^
-append "rw earlyprintk=ttyAMA0,115200 loglevel=8 console=ttyAMA0,115200 root=PARTUUID=6c586e23-02 rootfstype=ext4 rootwait" ^
-serial mon:stdio

 

ubuntu qemu搭建樹莓派4b_linux_02