一. 灰度直方圖基本概念
什麼是灰度直方圖？ 灰度直方圖（histogram）是灰度級的函數，描述的是圖像中每種灰度級像素的個數，反映圖像中每種灰度出現的頻率。橫座標是灰度級，縱座標是灰度級出現的頻率。
對於連續圖像，平滑地從中心的高灰度級變化到邊緣的低灰度級。直方圖定義為：
其中A(D)為閾值面積函數：為一幅連續圖像中被具有灰度級D的所有輪廓線所包圍的面積。對於離散函數，固定ΔD為1，則：H(D)=A(D)-A(D+1)。
色彩直方圖是高維直方圖的特例，它統計色彩的出現頻率，即色彩概率分佈信息。通常這需要一定的量化過程，將色彩分成若干互不重疊的種類。一般不直接在RGB色彩空間中統計，而是在將亮度分離出來後，對代表色彩部分的信息進行統計，如在HSI空間的HS子空間、YUV空間的UV子空間，以及其它反映人類視覺特點的彩色空間表示中進行。
直方圖的計算方法如下： 依據定義，若圖像具有L（通常L=256,即8位灰度級）級灰度，則大小為MxN的灰度圖像f(x,y)的灰度直方圖hist[0…L-1]可用如下計算獲得。
- 初始化 hist[k]=0; k=0,…,L-1
- 統計 hist[f(x,y)]++; x=0,…,M-1, y =0,…,N-1
- 歸一化 hist[f(x,y)]/=M*N
那麼説了這麼多，直方圖究竟有什麼作用呢？ 在使用輪廓線確定物體邊界時，通過直方圖更好的選擇邊界閾值，進行閾值化處理；對物體與背景有較強對比的景物的分割特別有用；簡單物體的面積和綜合光密度IOD可以通過圖像的直方圖求得。
二. 繪製直方圖
1.基礎概念 在直方圖中，橫座標表示圖像中各個像素點的灰度級，縱座標表示具有該灰度級的像素個數。
假設存在一個3*3的圖像，如下圖所示，x數組統計的是像素點的灰度級，y數組統計的是具有該灰度級的像素個數。其中，灰度為1的像素共3個，灰度為2的像素共1個，灰度為3的像素共2個，灰度為4的像素共1個，灰度為5的像素共2個。
- x = [1, 2, 3, 4, 5]
- y = [3, 1, 2, 1, 2]
繪製的折線圖如下所示：
繪製的直方圖如下所示：
如果灰度級為0-255（最小值0黑色，最大值255白色），同樣可以繪製對應的直方圖，下圖是三張圖片拼接而成及其對應的直方圖。
2.歸一化直方圖 該直方圖的橫座標表示圖像中各個像素點的灰度級，縱座標表示出現這個灰度級的概率。其計算方法如下： (1) 先計算灰度級及對應像素的個數 x = [1, 2, 3, 4, 5] t = [3, 1, 2, 1, 2]
(2) 統計總的像素個數 n = (3 + 1 + 2 + 1 +2) = 9
(3) 統計各個灰度級的出現概率 y = t / n = [3/9, 1/9, 2/9, 1/9, 2/9]
3.繪製直方圖 主要調用matplotlib的子庫pyplot實現，它提供了類似於Matlab的繪圖框架，matplotlib是非常強大基礎的一個Python繪圖包。Provides a Matlab-like plotting framework. 導入代碼如下：
AI代碼解釋
import matplotlib.pyplot as plt其中繪製直方圖主要調用hist函數實現，它根據數據源和像素級繪製直方圖。函數原型如下：
AI代碼解釋
hist(數據源, 像素級)
參數：
數據源必須是一維數組，通常需要通過函數ravel()拉直圖像
像素級一般是256，表示[0, 255]
函數ravel()將多維數組降為一維數組，格式為： 一維數組 = 多維數組.ravel()
4.代碼實現
AI代碼解釋
#encoding:utf-8
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
src = cv2.imread('test01.jpg')
cv2.imshow("src", src)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
plt.hist(src.ravel(), 256)
plt.show()輸出結果如下所示：
三. 使用OpenCV統計繪製直方圖
1.函數原型 前面講解調用matplotlib庫繪製直方圖，接下來講解使用OpenCV統計繪製直方圖的例子。
- 直方圖橫座標：圖像中各個像素點的灰度級
- 直方圖縱座標：具有該灰度級的像素個數
主要調用函數calcHist()實現：
- hist = cv2.calcHist(images, channels, mask, histSize, ranges, accumulate)
參數：
- hist表示直方圖，返回的是一個二維數組
- images表示原始圖像
- channels表示指定通道，通道編號需要用中括號括起，輸入圖像是灰度圖像時，它的值為[0]，彩色圖像則為[0]、[1]、[2]，分別表示B、G、R
- mask表示掩碼圖像，統計整副圖像的直方圖，設為None，統計圖像的某一部分直方圖時，需要掩碼圖像
- histSize表示BINS的數量，參數子集的數目，如下圖當bins=3表示三個灰度級
- ranges表示像素值範圍，例如[0, 255]
- accumulate表示累計疊加標識，默認為false，如果被設置為true，則直方圖在開始分配時不會被清零，該參數允許從多個對象中計算單個直方圖，或者用於實時更新直方圖；多個直方圖的累積結果用於對一組圖像的直方圖計算
2.代碼實現 首先計算圖像灰度級的基本大小、形狀及內容。
AI代碼解釋
#encoding:utf-8
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
src = cv2.imread('test01.jpg')
#參數:原圖像 通道[0]-B 掩碼 BINS為256 像素範圍0-255
hist = cv2.calcHist([src], [0], None, [256], [0,255])
print(type(hist))
print(hist.size)
print(hist.shape)
print(hist)輸出結果如下所示：
下面是繪製圖像的代碼，首先補充一些matplotlib庫繪製圖像代碼，也推薦我的文章。
- 六.Numpy、Pandas和Matplotlib包基礎知識
AI代碼解釋
#encoding:utf-8
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
#繪製sin函數曲線
x1 = np.arange(0, 6, 0.1)
y1 = np.sin(x1)
plt.plot(x1, y1)
#繪製座標點折現
x2 = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6]
y2 = [0.3, 0.4, 2.5, 3.4, 4, 5.8, 7.2]
plt.plot(x2, y2)
#省略有規則遞增的x2參數
y3 = [0, 0.5, 1.5, 2.4, 4.6, 8]
plt.plot(y3, color="r")
plt.show()輸出結果有三條線，如下所示：
最後給出調用calcHist()計算B、G、R灰度級並繪製圖形的代碼。
AI代碼解釋
#encoding:utf-8
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
src = cv2.imread('test01.jpg')
histb = cv2.calcHist([src], [0], None, [256], [0,255])
histg = cv2.calcHist([src], [1], None, [256], [0,255])
histr = cv2.calcHist([src], [2], None, [256], [0,255])
cv2.imshow("src", src)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
plt.plot(histb, color='b')
plt.plot(histg, color='g')
plt.plot(histr, color='r')
plt.show()輸出結果如下圖所示：
四.總結
寫到這裏，本篇文章介紹結束，基礎性知識希望對您有所幫助。
