靈芯派的 V4L2 驅動根本不會因為“設置 320×200”去重啓傳感器或重新協商媒體類型，它只在驅動層做裁剪/縮放，所以零額外耗時；Windows 的 Direc

一、V4L2 為什麼敢“秒切”

1. 攝像頭硬件本身只輸出 固定幾種分辨率（比如 1920×1080 MJPEG、640×480 YUYV …）。
2. 靈芯派內核驅動（bcm2835-v4l2 / sunxi-v4l2）在 open() 時就已經讓傳感器跑在 某一種原生模式（通常是 1920×1080 MJPEG）。
3. 當你 cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320) 時，V4L2 只做兩件事：

• 在 VIDIOC_S_FMT 裏把返回的 width/height 字段改成 320×200；
• 後續每次 read() 到達時，驅動 現場做裁剪或縮小，再把數據拷貝到用户空間。
  傳感器時鐘一次都沒停，所以感覺不到延遲。

二、Windows DirectShow 為什麼“必卡”

1. DirectShow 的 Capture Pin 在 graph 運行後 不允許動態改格式；
2. 你一旦 set(320, 200)，Filter Graph Manager 必須：

• 停止整個 graph → 釋放 Pin → 重新協商 AM_MEDIA_TYPE → 重新 connect → 再 run；

3. 這一步要 重新打開內核流接口，USB 攝像頭固件會收到 SET_CUR 請求，很多芯片會 掉電-上電 切換輸出，物理重啓流 3-4 s 就這樣來的。

1. 靈芯派（V4L2）

• 驅動確實很少重啓傳感器，你設任意分辨率都當成「用户想要的後處理尺寸」——實時裁剪/縮放，成本就是 CPU（或 NEON/VPU）算力。
• 例外：如果你設置的尺寸正好等於驅動列表裏的某個原生模式，部分驅動會「順水推舟」把傳感器切過去，這時 CPU 開銷為零，但切換本身仍比 Windows 快得多（內核級，無 Pin 重建）。

2. Windows

• DirectShow / MediaFoundation 的框架規定：Pin 一旦運行就不能改格式，所以「前期固定」與「後期 CPU 裁」是二選一——

• 想省 CPU → 提前選好原生分辨率，接受 3-4 s 重啓；
• 想秒開 → 原生分辨率+軟件 resize，代價是持續佔用 CPU/GPU 算力。

• 因此只有 Windows 才需要糾結「啓動慢 vs 運行慢」的權衡。

總結一句話：
靈芯派永遠可以「後期軟件裁」而幾乎不額外耗時；Windows 下如果你不想等 3-8 s，就必須接受後期 CPU 裁。

import cv2, time

def fast_open():
    start = time.time()
    # 1) 原生打開
    cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1)   # 減少內部緩衝
    # 2) 立即讀一幀
    ret, frame = cap.read()
    open_time = time.time()
    print(f"原生打開+首幀: {open_time - start:.3f}s  shape={frame.shape}")

    # 3) 軟件縮到目標尺寸
    small = cv2.resize(frame, (320, 200))
    resize_time = time.time()
    print(f"軟件縮放耗時: {resize_time - open_time:.3f}s")

    cv2.imshow("small", small)
    cv2.waitKey(0)
    cap.release()

if __name__ == "__main__":
    fast_open()