介紹了使用自動化構建工具 BuildCppDependency 在 Windows 和 Linux 平台編譯 Ceres Solver 的方法,詳細説明了其依賴庫及關鍵 CMake 構建參數,最終以靜態庫形式成功構建。 1 引言 Ceres Solver 是一個由 Google 開發的開源 C++ 庫,用於求解大規模非線性最小二乘問題,廣泛應用於計算機視覺、機器人和三