1、現象描述：在使用ESP官方組件庫提供的esp_websocket_client庫時，發現一個BUG：在多線程併發訪問的環境下特別是ESP32 S3的雙核架構中，例如一個任務負責向服務器端發送數據，另一個默認websocket任務在ondata事件回調中讀取接受數據時。如果網絡出現波動延遲，導致底層網絡數據接收和發送超時，則會觸發erro事件。接收線程和發送線程同時報錯並觸發erro事件時，都會調用該組件庫的同一個方法。即中斷websocket連接的方法。在該方法中會斷開底層Tcp連接並釋放協議棧資源。但是這個方法並沒有做任何保護機制（鎖），導致多線程併發訪問時會發生資源競爭，最終導致協議棧資源在同一個方法中重複釋放，最終導致內存報錯，整個程序崩潰。

解決辦法：在發送線程中所調用的發送接口中，註釋掉多線程併發訪問可能會導致程序崩潰中斷連接方法。即發送失敗不做清理資源的操作，而是通過觸發erro事件，並在應用層的事件回調處理中再調用斷開連接的api來清理資源，並重新建立連接。直接避免接收線程和發送線程的併發訪問。

2、現象描述：同樣的在同時兩個線程併發，一個接收數據，一個發送數據。會隨機性的，不確定的導致內存訪問空指針錯誤，而導致程序崩潰。崩潰為止在send接口底層調用ssl重新認證的方法中。

解決辦法：進入menuconfig設置，關閉websocket關於SSL重新認證的配置選項即可。