AWR1843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-3 是一款專為德州儀器AWR1843毫米波雷達設計的Python工具，能夠實時讀取雷達數據並通過直觀的可視化界面展示目標位置與多普勒速度。無論是智能交通、安防監控還是工業自動化場景，這款開源工具都能幫助開發者快速構建雷達應用原型。

📋 核心功能與技術亮點

✨ 為什麼選擇這款工具？

  • 即插即用：無需深厚的雷達信號處理知識，初學者也能在5分鐘內完成配置
  • 跨平台兼容：完美支持Windows與Raspberry Pi系統，邊緣計算場景輕鬆部署
  • 實時可視化：通過PyQtGraph實現流暢的2D散點圖展示，數據變化一目瞭然
  • 高度可定製：通過配置文件調整雷達參數，適應不同應用場景需求

🛠️ 關鍵技術組件

項目核心依賴以下Python庫構建完整的數據處理 pipeline：

  • NumPy：提供高效的數組計算支持，處理雷達原始數據
  • PySerial：負責與雷達設備建立串行通信，穩定接收數據流
  • PyQtGraph：輕量級圖形庫，實現低延遲數據可視化
  • Time模塊：精準控制數據讀取節奏，避免緩衝區溢出

AWR1843雷達實時數據可視化界面，展示目標位置分佈與運動狀態（alt: AWR1843毫米波雷達Python實時可視化工具）

🔧 快速開始：5分鐘安裝指南

📦 環境準備

# 克隆項目倉庫
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/AWR1843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-3-

# 安裝依賴包
pip install numpy pyserial pyqtgraph

⚙️ 簡單配置步驟

  1. 修改配置文件：選擇合適的雷達參數配置
  • 標準配置：AWR1843config.cfg
  • 距離多普勒配置：1843RangeDoppler.cfg
  1. 設置串行端口：在主程序中指定正確的COM端口
# readData_AWR1843.py 中修改端口配置
cliPort = 'COM3'  # 根據實際設備調整
dataPort = 'COM4'
  1. 調整天線配置：根據實際使用的天線數量修改參數
numRxAnt = 4  # 接收天線數量
numTxAnt = 2  # 發射天線數量

🚀 核心功能模塊解析

🔍 數據處理流程

項目通過模塊化設計實現雷達數據的完整處理鏈：

  1. serialConfig()：初始化串行端口併發送CLI命令配置雷達
  2. parseConfigFile()：解析.cfg配置文件，提取雷達工作參數
  3. readAndParseData18xx()：讀取並解析雷達數據，提取目標3D位置與速度
  4. update()：實時更新可視化界面，展示最新檢測結果

📊 數據可視化實現

主可視化程序 range-dopplerHeatmap_SDK3.py 採用PyQtGraph構建交互式界面，支持：

  • 實時散點圖更新（目標位置）
  • 多普勒速度顏色編碼
  • 動態幀率調整

📚 高級應用與擴展

🧩 Matlab輔助工具

項目同時提供Matlab腳本支持，位於 matlab code/ 目錄：

  • radarSetup18XX.m：雷達初始化配置腳本
  • readData_AWR1843.m：數據讀取與解析函數
  • readAndParseData18XX.m：TI官方demo移植版本

🔬 典型應用場景

  • 智能交通系統：實時監測車流量與車速變化
  • 區域安防：非接觸式人體活動檢測與追蹤
  • 工業自動化：生產線物料定位與計數
  • 無人機避障：低空環境障礙物實時感知

💡 使用技巧與注意事項

常見問題解決

  • 端口衝突：確保雷達設備獨佔使用指定的串行端口
  • 數據異常：檢查天線數量配置是否與實際硬件匹配
  • 可視化卡頓：降低採樣率或調整PyQtGraph渲染參數

性能優化建議

對於大規模部署場景，可修改以下參數提升性能：

# 減少繪圖點數（在update函數中）
maxPoints = 500  # 限制最大顯示點數

🤝 社區貢獻與發展

項目雖已穩定工作，但仍在持續進化中。主要維護的Python文件包括：

  • 主程序：readData_AWR1843.py
  • 可視化模塊：range-dopplerHeatmap_SDK3.py

歡迎通過提交PR參與功能改進，特別需要社區貢獻的方向：

  • 3D數據可視化實現
  • 多雷達同步支持
  • 目標軌跡預測算法

🎯 總結

AWR1843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-3 為開發者提供了一個低門檻的毫米波雷達應用開發平台，通過簡潔的API設計和直觀的可視化界面，大大降低了雷達技術的應用門檻。無論是學術研究還是商業項目原型開發，這款工具都能幫助你快速驗證想法，加速產品落地。