書籍：Understanding Quaternions
作者：Peng Du，Haibo Hu，Dong Ding，Zhuoyue Li
出版：Nova Science Pub Inc
編輯：陳萍萍的公主@一點人工一點智能
下載：書籍下載-《四元數解析》
01 書籍介紹
四元數是威廉·羅恩·哈密頓（William Rowan Hamilton）最早提出的一種非交換可除代數成員。與歐拉角相比，四元數每個對象包含 4 個標量變量，可從根本上避免旋轉對象時出現的萬向節鎖（gimbal lock）現象，因此具有獨特優勢。本書系統介紹四元數的數學基礎及應用。前四章側重數學理論，後三章則對應三大應用場景，期望為相關領域的研究人員與工程師提供有益線索。
全書結構如下：
第1章：闡述四元數代數及其運算的數學基礎，並給出四元數與其他數學參數和表示法之間的關係。
第2章：介紹四元數在克利福德代數中的表述方式，以及其在辛向量空間旋轉羣和完整動力學平行變換中的應用。
第3章：研究用 16 分量矢量–雙旋量描述的自旋 3/2 粒子波動方程，並在球座標系中展開討論。
第4章：探討以球對稱及柱對稱參數化座標描述的雙曲洛巴切夫斯基模型與球面黎曼模型。
第5章：對考慮縱傾與下沉影響的船舶水動力問題進行研究，並通過實驗加以驗證。
第6章：基於離散不連續分析方法，闡述道砟飛散現象。
第7章：提出數值研究方案，分析在水動力荷載作用下沉箱滑移對堆石防波堤背側穩定性的影響。
02 作者簡介
Peng Du，西北工業大學海洋科學與技術學院副教授，法國UT-Compiègne（Sorbonne Université）Roberval 實驗室博士。研究方向為複雜環境下的水動力學與先進流動控制技術，已發表 20 餘篇論文，併為 6 種國際期刊審稿。Dong Ding，法國貢比涅技術大學機械工程博士候選人，碩士畢業於北京交通大學道路與鐵道工程專業。已在高水平期刊發表 SCI/EI 論文 6 篇，研究方向包括離散單元法（DEM）、計算流體動力學（CFD）及其在有砟軌道和防波堤中的應用。
Zhuoyue Li，西北工業大學海洋科學與技術學院博士生，研究方向為複雜流體動力學仿真，曾參與新型推進結構水航行器的設計與製造。Haibao Hu，西北工業大學教授，高速水洞實驗室負責人，《水動力學學報》編委。長期從事水動力學與仿生減阻技術研究，主持國家自然科學基金與陝西省項目 10 餘項，發表學術論文 60 餘篇；應邀在“全國水動力學大會”“全國青年摩擦學學術報告會”等作特邀報告 6 次。
