書籍：Mathematics in Robot Control for Theoretical and Applied Problems
作者：Paolo Mercorelli，Oleg Sergiyenko，Oleksandr Tsymbal
出版：Mdpi AG
編輯：陳萍萍的公主@一點人工一點智能
下載：書籍下載-《機器人控制中的數學：理論與應用問題》-論文版
01 書籍介紹
機器人控制與導航既是工業應用的核心難點，也是前沿科學問題。在工程數學領域，該方向持續吸引全球關注，其理論進展與工程落地緊密耦合。應用數學的深度介入，決定了未來機器人技術的研究範式與升級路徑；任何工業級移動機器人的性能躍升，背後都依賴先進數學算法的支撐。
本論文集收錄 13 篇經嚴格同行評審的研究長文，全部發表於 MDPI《Mathematics》期刊 2023 年專題特刊“Mathematics in Robot Control for Theoretical and Applied Problems”。內容涵蓋機器人學、控制理論、導航、機器視覺等交叉方向，既面向從事移動機器人研發的科研人員，也適合具備紮實數學背景、希望快速瞭解工程數學最新進展——尤其是已進入人類生活各領域的機器人控制數學——的學者與工程師。
02 主編簡介
Paolo Mercorelli（IEEE Member），1998 年獲意大利博洛尼亞大學系統工程博士學位。1997 年赴美國加州大學聖塔芭芭拉分校機械與環境工程系訪學一年。1998–2001 年在德國海德堡 ABB 企業研究中心任博士後，期間獲 3 項專利。2002–2005 年任德國韋尼格羅德自動化與信息研究所高級研究員，並領導控制課題組。2005–2011 年任德國沃爾夫斯堡奧斯法利亞應用科技大學過程信息學副教授。2012 年起任德國呂訥堡萊布尼茨·漢諾威大學（Leuphana University of Lueneburg）生產技術與系統研究所“控制與驅動系統”講席教授。自 2017/18 冬季學期起，兼任波蘭羅茲理工大學自動控制研究所國際傑出訪問教授，負責機器人系統控制方向多門研究生課程。1998–2001 年連續 3 年獲歐盟“瑪麗·居里”研究獎學金（Marie Curie Actions）。先後 7 次獲國際會議最佳論文獎：IECON 2013、IECON 2014、CoDIT 2014、ICCC 2017、FedCSIS 2019、ACD 2019、ICCC 2020、ICSTCC 2023。受邀做大會主旨報告 13 次。2019–2024 年連續入選 Elsevier 與斯坦福大學發佈的“全球前 2% 科學家”榜單。自 2022 年起任 MDPI《Mathematics》期刊“Engineering Mathematics”欄目主編。Oleg
Sergiyenko，1991、1993 年分別獲烏克蘭哈爾科夫國立汽車與公路大學學士（榮譽）、碩士學位；1997 年獲哈爾科夫國立理工大學“無損檢測工具與方法”方向博士學位；2018 年獲哈爾科夫國立無線電電子大學科學博士（DsC/教授資格）學位。迄今出版學術專著 1 部、主編著作 12 部、撰寫章節 23 篇；SCOPUS 收錄論文 200 餘篇（h-index 25）；擁有烏克蘭專利 5 項、墨西哥專利 2 項。現任墨西哥下加利福尼亞自治大學工程研究所應用物理系主任，並指導多項碩博研究生課題。2014–2024 年連續擔任 IEEE ISIE、IECON 等國際會議程序委員及分會場主席。長期擔任 Elsevier、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 等期刊審稿人。系烏克蘭、俄羅斯、白俄羅斯三國“應用無線電電子科學院”院士；墨西哥國家科研理事會（CONACYT）國家級研究員（SNI 3 級）。曾獲 IECON2014（美國達拉斯）、IECON2016（意大利佛羅倫薩）、ISIE2019（加拿大温哥華）“最佳分會場報告獎”，以及 2017 Emerald Literati Network“傑出論文獎”（合著者）。
03 書籍大綱
