前幾天微信裏有個公眾號推了個150元內的無人機文章, 看着看着就忍不住也跑到拼多多上搜了一圈, 發現現在的無人機真是好卷啊, 無刷還帶圖傳居然只要...不到80?
1503電機我有一堆, 對這個電機還是挺熟的, 心想買個試試, 不行拆零件也不虧.

外觀

到貨了這東西長這個樣子, 拆開一股濃濃的劣質塑料味, 機身是定製的鋰電, 遙控是三節五號電池

電機確實是1503, 頂上的是避障傳感器, 前後左右4個方向看起來像是紅外線燈之類的東西, 可以拆卸.

前方下方是攝像模塊, 有兩個攝像頭, 一個朝下一個朝前, 畫質都很渣, 產品介紹上説鏡頭可以遙控上下調節, 但是實際上沒有, 需要手動調整. 攝像模塊也是可以拆除的. 看B站上説這個模塊朝下的鏡頭兼用於光流檢測, 用於穩定機身, 但是從我實際測試看, 拆除不拆除都有點漂, 並沒有什麼影響.

在小區空地上稍微飛了會兒, 操作比較簡單, 開機開遙控, 下八字校準, 然後左搖桿推一下開機, 再推一下起飛. 起飛後會自動懸停到離地一米左右, 然後就可以隨便操控了.
據説不能飛太遠, 二三十米, 遠了就飛跑了. 飛行的穩定程度還是可以的, 有氣壓計所以高度控制的還行但是時間長了會往下慢慢移.

內部正面

今天只拆了機身和電池, 下面看看裏面的結構. 機身外殼很薄很軟, 機臂關節用的是墊片還行, 這是板子上方, 亂糟糟的線, 機身的天線就埋在這一堆線裏面, 怪不得信號不太好, 外面看到的天線實際上是圖傳的. 我把天線往外翻出來了.

主控芯片是熟悉的 PY32F002B, 這 3KB/24KB的小身板加了這麼多功能, 也是真不容易. 旁邊是6軸和氣壓傳感器.

內部反面

板子底下是電池插座和4個電調模塊, 靠外邊是無線芯片

看下細節. 無線芯片是磐啓微的XN297LBW, 也是老熟人了, 這個型號遙控距離應該在50米左右, 板子的天線位置做得不好, 對信號有影響.
電調的主控絲印 GX72166, 型號是 PFS122, 查了下是應廣的一款OTP單片機, 既然是OTP就不研究它了沒法玩, 捲到極致的體現.
MOS型號7247Y2, 沒查到是什麼型號

電池

芯片絲印 LTH7, 型號是 TP4054, 充電保護芯片, 最大充電電流800mA

最後

這個無人機還是不錯的, 飛行操控平穩度都對得起這個價錢, 相當推薦. 如果把外殼用料升級一下, 電池升級一下, 整體會上升一個檔次. 但是價格上估計就要破百了.
這個機器的可玩性還體現在改造空間, B站上有不少改電池的, 甚至我覺得可以定製一個架子, 這樣改造空間更大.