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藍易雲 - Ubuntu22.04如何調試ROS2_humble的源代碼

從源碼編譯和調試 ROS2 Humble 的詳細指南 在機器人操作系統 ROS2 中，深入理解其源碼並進行調試對開發者來説至關重要。本文將詳細介紹如何在本地環境中編譯和調試 ROS2 Humble 源碼，幫助您更有效地開發和優化機器人應用。 一、環境準備 1. 確保已安裝 ROS2 Humble 首先，確認您的系統已正確安裝 ROS2 Humble。可以通過以下命令驗證： ros2 --vers

elasticsearch , MySQL , mariadb , postgresql , memcached

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bin的技術小屋 - 談一談 Netty 的內存管理 —— 且看 Netty 如何實現 Java 版的 Jemalloc

本文基於 Netty 4.1.112.Final 版本進行討論 在之前的 Netty 系列中，筆者是以 4.1.56.Final 版本為基礎和大家討論的，那麼從本文開始，筆者將用最新版本 4.1.112.Final 對 Netty 的相關設計展開解析，之所以這麼做的原因是 Netty 的內存池設計一直在不斷地演進優化。 在 4.1.52.Final 之前 Netty 內存池是基於 jemalloc

內存管理 , netty , JAVA , 後端

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認真的紫菜 - Android Kotlin中使用 LiveData、ViewModel快速實現MVVM模式

本文首發於公眾號“AntDream”，歡迎微信搜索“AntDream”或掃描文章底部二維碼關注，和我一起每天進步一點點 使用 Kotlin 實現 MVVM（Model-View-ViewModel）模式是開發 Android 應用程序的一種常見架構方式。MVVM 模式將應用程序的 UI 邏輯和業務邏輯分離，使用 LiveData、ViewModel 和 DataBinding 可以使代碼更加模塊化

Kotlin , 面試 , mvvm , Android , 程序員

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呂秀才 - 深入淺出Java多線程(五)：線程間通信

引言 大家好，我是你們的老夥計秀才！今天帶來的是[深入淺出Java多線程]系列的第五篇內容：線程間通信。大家覺得有用請點贊，喜歡請關注！秀才在此謝過大家了！！！ 在現代編程實踐中，多線程技術是提高程序併發性能、優化系統資源利用率的關鍵手段。Java作為主流的多線程支持語言，不僅提供了豐富的API來創建和管理線程，更重要的是它內置了強大的線程間通信機制，使得多個線程能夠有效地協作並同步執行任務，從

java多線程 , 線程 , 多線程 , JAVA , 線程同步

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阿東 - 【Linux】《how linux work》第十章 網絡應用和服務

Chapter 10. Network Applications and Services（網絡應用和服務） This chapter explores basic network applications—the clients and servers running in user space that reside at the application layer. Because this

Linux , 翻譯

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vivo互聯網技術 - Android模塊化開發實踐

一、前言 隨着業務的快速發展，現在的互聯網App越來越大，為了提高團隊開發效率，模塊化開發已經成為主流的開發模式。正好最近完成了vivo官網App業務模塊化改造的工作，所以本文就對模塊化開發模式進行一次全面的介紹，並總結模塊化改造經驗，幫助兄弟項目避坑。 二、什麼是模塊化開發 首先我們搞清兩個概念，Android客户端開發目前有兩種模式：單工程開發模式和模塊化開發模式。 單工程開發模式：早期業

項目實戰 , 架構 , Android , 模塊化開發

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醉舞經閣 - JZ-034-第一個只出現一次的字符位置

第一個只出現一次的字符位置 題目描述 在一個字符串(0=字符串長度=10000，全部由字母組成)中找到第一個只出現一次的字符,並返回它的位置, 如果沒有則返回 -1（需要區分大小寫）.（從0開始計數） 題目鏈接: 第一個只出現一次的字符位置 代碼 /** * 標題：第一個只出現一次的字符位置 * 題目描述 * 在一個字符串(0=字符串長度=10000，全部由字母組成)中找到第一個只出

算法 , JAVA , 字符串處理

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Java架構師 - 騰訊架構師極力推薦：Java多線程與Socket實戰微服務框架

在這個技術不斷更新的年代，跟不上時代變化的速度就會被刷掉，特別是咱們程序員這一羣體，技術不斷更新的同時也要同時進步，不然長江後浪推前浪，前浪...... 一個程序員從一個什麼都不懂的小白在學到有一定的Java基礎的時候肯定是要學習更多的技術充實自己，甚至還要往架構師方向靠。但是一個優秀的架構師必須要有紮實的編程功底和豐富的理論知識，不光要能完成架構設計，更要有能力將設計轉換為實際的產品。不會寫代碼

socket , 微服務 , 多線程 , JAVA , 程序員

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資深程序設計 - 基於springboot的圖書館座位預約系統

1、研究背景 當前高校圖書館作為學生學習的重要場所，座位資源緊張與管理效率低下之間的矛盾日益突出。傳統的人工管理方式存在諸多弊端：學生需提前到館排隊佔座，造成時間浪費和秩序混亂；座位使用情況無法實時監控，導致資源分配不均；管理人員難以及時掌握座位使用數據，影響決策科學性。隨着高校擴招政策的實施，圖書館座位供需矛盾愈發顯著，特別是在考試周等高峯期，座位爭奪現象嚴重影響了學生的

yyds乾貨盤點 , MySQL , 管理系統 , 後端開發 , JAVA

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g天命風流 - 併發編程之變量的線程安全分析的詳細解析

4.4 變量的線程安全分析 成員變量和靜態變量是否線程安全？ 如果它們沒有共享，則線程安全 如果它們被共享了，根據它們的狀態是否能夠改變，又分兩種情況 如果只有讀操作，則線程安全 如果有讀寫操作，則這段代碼是臨界區，需要考慮線程安全 局部變量是否線程安全？ 局部變量是線程安全的 但局部變量引用的對象則未必 如果該對象沒有逃離方法的作用訪問，它是

d3 , 線程安全 , JAVA , 前端開發 , Javascript

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CodeSheep - 稚暉君公司的最新工資和招人標準

作為具身智能領域的獨角獸，智元機器人這兩年在資本市場可謂是備受關注. 誰都沒有想到，這家成立僅僅才兩年的創業公司，如今已經成為了國內具身智能領域估值最高的公司之一。 成立兩年多，智元已經完成了多輪次融資。 而當我們翻開智元機器人的股東名冊，可是堪稱科技創投界的“明星陣容”：既有高瓴創投、紅杉中國、鼎暉投資等頂級風投；也包含比亞迪、上汽、北汽等車企巨頭；除此之外還有像立訊精密等這樣的產業龍頭。

人工智能 , JAVA , 後端 , 前端 , Javascript

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god23bin - Java 中的日期時間總結

前言 大家好，我是 god23bin，在日常開發中，我們經常需要處理日期和時間，日期和時間可以説是一定會用到的，現在總結下 Java 中日期與時間的基本概念與一些常用的用法。 基本概念 日期（年月日，某一天）：2023-01-05 時間（時分秒，可具體到某一天某一刻）：18:00:00、2023-01-05 18:00:00 本地時間：平常我們説的，比如現在説明天早上七點鐘，這裏説的時間就

java8 , 日期 , JAVA , 後端

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得物技術 - 正品庫拍照PWA應用的實現與性能優化｜得物技術

一、背景與難點 背景 目前得物ERP主要鑑別流程，是通過鑑別師鑑別提需到倉庫，倉庫庫工去進行商品補圖拍照，現有正品庫59%的人力投入在線下商品借取/歸還業務的操作端，目前，線下借取的方式會佔用商品資源，同時在使用用途上，每借出10件會出現1次拍照留檔，因此會有大量的線上閲圖量在日常鑑別和學習中發生；正品庫可通過圖庫搭建，提升圖庫質量，大大節約線下用工和物流成本支出。 但目前庫內存量10～20W件，

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今夜有點兒涼 - GC的三種收集方法詳解

GC的三種收集方法詳解 1. 標記-清除算法 (Mark-Sweep) 原理 標記階段：從根對象（GC Roots）開始，標記所有可達的對象 清除階段：掃描整個內存區域，回收所有未被標記的對象 特點 優點：實現簡單，不需要對象移動 缺點： 產生內存碎片，導致大對象可能無法找到連續內存空間而提前觸發Full GC 標記和清除兩個階段都需要掃描整個堆內存，效率較低

算法 , gc , 垃圾回收

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大丸子 - 使用 Python 在 PDF 中添加、導入、複製、移動與刪除頁面

在日常辦公和自動化任務中，我們經常需要對 PDF 文件進行頁面級的編輯，例如插入空白頁、複製現有頁、導入其他文件的頁面或刪除不需要的頁面。使用 Python，你可以輕鬆實現這些操作，而無需依賴 Adobe Acrobat。 本文將通過幾個常見場景，演示如何使用 Python 操作 PDF 頁面，包括： 添加空白頁 導入其他 PDF 的頁面 刪除特定頁面 在文檔內部複製頁面 移動頁面到新

pdf導出 , 文檔管理工具 , pdf , pdf-generation , Python

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軟件部長 - 【JVS更新日誌】開源框架升級vue 3、低代碼、企業計劃、智能BI及其他產品迎來新版本！

項目介紹 JVS是企業級數字化服務構建的基礎腳手架，主要解決企業信息化項目交付難、實施效率低、開發成本高的問題，採用微服務+配置化的方式，提供了低代碼+數據分析+物聯網的核心能力產品，並構建了協同辦公、企業常用的管理工具等，所有的應用與能力採用模塊化構建，按需開箱使用。 一、JVS基礎框架（數字化底座） 當前版本：v2.4.X 更新時間：2025.10.15 在線demo：https:

vue3 , 低代碼開發平台 , 開源 , 開源框架