1. 生物學啓發

1.1. 大約在公元前350年，古希臘哲學家和數學家阿契塔(Archytas)製造了一隻會飛的木鴿子

1.2. 仿生學研究旨在從自然界中尋找方案來解決問題，是一種廣泛的學術研究趨勢

1.3. 生物仿生學的一個大的子領域集中在受生物學啓發的機器人設計方面，特別是受動物啓發的傳感、身體設計和運動方面

• 1.3.1. 動物以無數種不同的方式爬行、奔跑、飛行、游泳、跳躍、集羣和攀爬，所有這些都非常適合它們賴以生存和茁壯成長的環境

• 1.3.2. 如果我們試圖製造需要推動自己前進或在自然地形中導航的機器人，那麼探索自然界中進化出的生物運動方式並嘗試將其應用於機器人系統就是有意義的

1.4. 世界各地的實驗室正在製造像動物一樣運動的機器人，從機器人獵豹到機器人烏龜，再到自主的金屬蟑螂

• 1.4.1. 羣體機器人學家研究昆蟲或魚類等動物的集體行為，以創造出能夠作為一個羣體進行交流、移動和工作的機器人

1.5. 從自然界中借用運動方式是非常實用的，我們現在經常在研究和開發中遇到受生物啓發的機器人設計，其中一些可能會使我們周圍機器中的應用變得更為普遍

1.6. 大狗機器人BigDog

• 1.6.1. 波士頓動力公司最早的著名作品之一

• 1.6.2. 一個機械馱運騾子

• 1.6.3. 載重可以高達150多千克，用於車輛無法到達的地方

1.7. 有生命感的機器人是不會消失的

2. 社交機器人

2.1. 隨着機器人進入共享空間，我們將看到更多的社交機器人，它們是研發者專門為這種互動方式而設計出來的

2.2. 社交機器人並不需要看起來像人類

2.3. 社交機器人設計理念：少即是多

2.4. 娛樂自動裝置比“機器人”這個詞要古老得多

2.5. 縱觀歷史，出於藝術和娛樂的目的，我們創造的許多機器人都設計得像自己

2.6. 在我們的交流中，只有一小部分是通過語言達成的，其中大部分信息是通過肢體語言、語調、手勢和麪部表情傳遞的

• 2.6.1. 與對象交流不需要使用人類語言

2.7. 不做類人機器人的原因，除了我們對可愛事物的固有偏好外，比如説誇張的嬰兒般的臉龐，還有一個原因源自“恐怖谷”理論

• 2.7.1. 機器人越像人類，人們就越喜歡它，但當它們被設計得太接近人類卻又沒有完全複製人類的形象時，人們對它們的好感就會轉變成厭惡

• 2.7.2. 為什麼我們認為殭屍和假肢令人毛骨悚然，但在大多數情況下其他人或毛絨玩具泰迪熊則不會引發不適

2.8. 聊天機器人是指通過文本進行人類語言對話的軟件應用程序

2.9. 將機器人分為不同的類別，如工具、產品和夥伴，就像我們對動物所做的那樣

2.10. 人類與動物的關係和人類與機器人的關係，均是由相同的衝動所驅動的，那就是人類的擬人化傾向

3. 寵物的發展歷史

3.1. 在第二次世界大戰期間，創建美國志願犬兵隊的努力，從情感付出的角度來看，是完全不可持續的

• 3.1.1. 狗的角色從追逐鄰居松鼠的寵物變成了戰爭中的間諜、衞兵和信使

• 3.1.2. 將犬隻視為軍事資產，嚴格由軍方控制和使用

3.2. 在最近幾十年，我們對待某些動物的態度與對待其他動物截然不同，讓它們在社會中佔有了一席之地，成為我們的夥伴、家庭成員和親人

3.3. 《韋氏大詞典》將“寵物”定義為“為娛樂而不是為實用而飼養的家養動物”​

3.4. 古希臘語單詞athurma，意為“玩物；玩具”​，它能給人帶來快樂和愉悦，被用來指代寵物

3.5. 我們與動物的友好歷史可以追溯到數萬年前中亞地區的人們對狗的馴化

• 3.5.1. 現代狗是狼的後裔，可能早在4萬年前就開始向狗過渡

• 3.5.2. 狗是第一種被人類馴化的動物

• 3.5.3. 在人類會寫字或閲讀之前，在農業出現之前，在我們馴養牛或豬等其他動物作為食物之前，我們可能就與狗建立起了關係

3.6. 狗是動物物種裏一個很好的例子，它在不同的時代和文化中具有不同的功能，扮演着類似夥伴的角色

• 3.6.1. 狗在土著文化中扮演着不同的角色：狗是牧民、獵人、精神象徵、祭品、食物，也是人們心愛的夥伴

• 3.6.2. 幾千年來，人類社會中的許多文化都把狗當作工人，也把它們視為人類的朋友

• 3.6.3. 在埃及，殺死別人的寵物狗是死罪

3.7. 在農業社會，貓最初是作為一種有用的捕鼠工具存在的

• 3.7.1. 在9500年前，人們就開始為它們舉行正式的葬禮

• 3.7.2. 貓在古埃及享有崇高的地位，因為人們認為貓聰明而神秘

• 3.7.3. 古希臘歷史學家希羅多德聲稱，埃及人會從火災中首先救出貓，先於其他任何東西，甚至連自己的命都不顧

3.8. 歷史上，寵物往往是富人地位的象徵

• 3.8.1. 寵物是一種特權的展示，精英們對象徵自己地位的寵物表現出相當大的情感依戀

3.9. 人們將寵物視為對孩子們娛樂和陪伴方面的投資

• 3.9.1. 比起過去，我們如今會賦予寵物更多的自主權，而不是要求它們嚴格地服從，我們也在滿足它們的福祉上花費了越來越多的時間和金錢

• 3.9.2. 養寵物的人越來越多，但更大的變化是人們在伴侶動物身上投入的時間、金錢和情感的總量

3.10. 倉鼠是當今家庭中最常見的小型寵物之一

3.11. 20世紀50年代，美國最大的時尚潮流之一就是養狗

4. 擬人化的寵物服務

4.1. 很多服務實則是迎合了我們把自己的慾望投射到動物身上的傾向

4.2. 寵物產品和服務行業很清楚我們把寵物當作“迷你人類”的傾向

4.3. 擬人化寵物並不是21世紀的發明

• 4.3.1. 在19世紀90年代的巴黎，人們會給他們的寵物狗穿上外套或泳衣，甚至給它們買漂亮的內衣

4.4. 很長一段時間以來，我們都在用擬人化的動物形象“轟炸”孩子

4.5. 不只是兒童將動物視為具備人類慾望、可以做出類似行為的生物

4.6. 寵物作為擬人化的角色，在文學作品中已經很受歡迎，隨着銀幕的出現，寵物的受歡迎程度又有了新的提升

4.7. 就像對待機器人一樣，當我們缺乏對動物為什麼會有某些行為的瞭解時，我們的擬人化傾向往往會填補這一空白

4.8. 事實上，我們幾乎不可能阻止自己將動物擬人化，不管對象是寵物還是其他物種

• 4.8.1. 我們喜歡尋找我們認為可以識別的情緒和行為，即使它們並不存在，這也解釋了人們對機器狗的喜愛

4.9. 在某些情況下，擬人化會讓我們誤入歧途

• 4.9.1. 無穀物狗糧的發展趨勢與人類飲食的發展趨勢是同步的

• 4.9.2. 獸醫一直在努力説服狗主人改回穀物狗糧，避免狗出現心臟問題

4.10. 當我們選擇寵物品種時，並不總是為了讓它們更強壯、更健康或脾氣更好，有時寵物是為了滿足我們的需要，比如拉布拉多犬

• 4.10.1. 貴賓犬是20世紀五六十年代美國最受歡迎的寵物狗，與鬥牛犬和羅威納犬一樣具有攻擊性，攻擊兒童的可能性也一樣大

4.11. 培育寵物外觀的原則正是遵循了我們的擬人化傾向

4.12. 為了吸引人而不是為了發揮作用而培育動物，在很大程度上損害了動物的健康

5. 伴侶動物

5.1. 治療動物被用來幫助患有創傷後應激障礙的退伍軍人、患有孤獨症的兒童，以及具有焦慮、多動症、行為和情緒障礙、抑鬱、悲傷等各種心理健康問題的人

5.2. 動物療法的療效並不總是與我們的信念保持一致

• 5.2.1. 在世界上許多地方，父母為海豚輔助治療支付了鉅額費用，這種治療方法承諾能夠幫助治療小患者，包括從精神疾患到殘疾等各種病患

• 5.2.2. 貝齊·史密斯(Betsy Smith)博士是最早提出海豚輔助療法的人之一

  • 5.2.2.1. 在2003年，她站出來反對這種療法，説這種療法更多是為了經濟利益，而不是出於療效，它分散了對於有效治療項目的注意力

5.3. 養寵物後人們的活動量和健康狀況都會下降

5.4. 當人們與動物互動時，人的催產素會升高，血壓會降低，寵物與更好的社交生活和更積極的自我態度有關

• 5.4.1. 寵物還能發揮降低皮質醇（一種在壓力之下釋放的激素）​、增強免疫力、減少抑鬱和慢性疼痛的作用

5.5. 不管是不是安慰劑，人們發現照顧動物對自己的吸引力不盡相同，除了有利於身體健康，飼養動物還有各種各樣的好處

• 5.5.1. 有些人會以此尋求陪伴和安慰，有些人則通過承擔養寵物的責任來獲得更大的目標和生活意義

5.6. 在教學方面也有助益，動物輔助教育者利用它們來幫助孩子進行學術學習和閲讀

5.7. 不把機器人視為人類的替代品，而是將其視為一種新的關係類別，那麼就會挖掘出大量隱藏的潛力