滴答時鐘初始化，定義us級延時
SysTick 屬於內核的外設，有關的寄存器定義和庫函數都在內核相關的庫文件core_cm4.h中。SysTick定時器的計數器是向下遞減計數的，隨時按照
SysTick->CTRL |= 0x05;這裏所選擇時基時鐘的計數頻率，當向下計數到0，時，SysTick->LOAD計數值會自動重裝載到寄存器上，繼續計數
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#define RCC_PLL_SYSCLK /*system clock*/
#define SYS_CLK /*Define the us count value */
volatile uint32_t time_tick;
/*systick clock initialization */
void SYSTICK_CLOCK_init (void)
{
uint32_t Reload_Value = (RCC_PLL_SYSCLK/1000) - 1;
SysTick->LOAD = Reload_Value;
SysTick->VAL = 0;
// NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
SysTick->CTRL |= 0x05; /*Select the system clock enable systick */
}
/*"Us-level delay" */
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told,tnow,tcnt=0;
uint32_t reload=SysTick->LOAD;
/*Calculate the counting time period */
ticks=nus*SYS_CLK;
told=SysTick->VAL;
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;
}
}
}
/*"Ms-level delay" */
void delay_ms(uint16_t nms)
{
uint32_t i;
for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
}
/*interrupt mode*/
void SysTick_Handler (void)
{
time_tick++;
}
uint32_t get_time_tick (void)
{
return time_tick;
}
void delay_ms_IT (uint32_t time)
{
uint32_t time_old = get_time_tick();
while (get_time_tick()-time_old < time);
}
/*interrupt mode*/
函數中利用不斷查看SysTick->VAL寄存器的計數值，通過計算前後是否達到計數要求，滿足要定義的時間要求，理論上可達10ns級延時，但是感覺也沒啥用，另外不建議打開systck中斷，這個中斷通過時基定義1ms進入一次中斷，頻繁的進入退出中斷可能加大總線佔用，打開也無所謂，也不差這點，但是如只為了延時則關了好點
