ORB-SLAM2環境配置 隨着ORB-SLAM2和ORB-SLAM3的盛行，越來越多的人踏入到了SLAM這個領域中，本文對ORB-SLAM2的配置環境進行介紹。 硬件基礎：內存、硬盤足夠 系統：Ubuntu16.04 接下來介紹配置過程（新手小白只需要跟着這個步驟一步一步地來即可） Step1:由於我使用的虛擬機，因此虛擬機和Ubuntu系統可以隨便從某乎等一些網站進行搜索，安
