高德技術 -
高德前端這五年：動態化技術的研發歷程和全面落地實踐
前言
2015年-2020年，歷經5年發展，高德地圖應用開發前端團隊在業務快速發展中不斷成長。一路走來，從小團隊主要負責短期運營活動開發的散兵遊勇，到現在團隊規模100人+，覆蓋高德5大業務線，上百個模塊的堅甲利兵。本文將分享隨着業務快速增長高德前端的技術發展歷程，總結動態化技術的落地實踐，以及高德前端未來的發展方向。
高德（應用開發）前端技術的發展按照時間線來看，大致可以分為 4 個階段：
高德地圖
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前端工程化
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前端構建
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前端
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視覺BEV基本原理和方案解析
BEV(Bird’s-Eye-View)是一種鳥瞰視圖的傳感器數據表示方法，它的相關技術在自動駕駛領域已經成了“標配”，紛紛在新能源汽車、芯片設計等行業相繼量產落地。BEV同樣在高德多個業務場景使用，例如：高精地圖地面要素識別、車道線拓撲構建、車端融合定位中都扮演了重要角色。如圖1‑1所示：
圖1‑1 BEV在高德應用場景（僅列舉部分）a)高精底圖 b)地面要素識別 c)車道線拓撲構建[1] d
高德地圖
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自動駕駛
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算法
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人工智能
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重新認識架構—不只是軟件設計
前言
什麼是架構？
通常情況下，人們對架構的認知僅限於在軟件工程中的定義：架構主要指軟件系統的結構設計，比如常見的SOLID準則、DDD架構。一個良好的軟件架構可以幫助團隊更有效地進行軟件開發，降低維護成本，提高系統的可擴展性和可維護性。這裏的架構定義有更多元化的理解：架構不僅是對軟件開發設計和流程規範的定義，也包含了參與架構設計的人員、以及項目過程中和架構有關的活動，都可以稱為架構。
從廣義角度
高德地圖
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架構
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高德Android高性能高穩定性代碼覆蓋率技術實踐
前言
代碼覆蓋率(Code coverage)是軟件測試中的一種度量方式，用於反映代碼被測試的比例和程度。
在軟件迭代過程中，除了應該關注測試過程中的代碼覆蓋率，用户使用過程中的代碼覆蓋率也是一個非常有價值的指標，同樣不可忽視。因為伴隨着業務擴展和功能更新，產生了大量過時和廢棄的代碼，這些代碼或者很少甚至完全不再使用，或者“年久失修”，缺少維護，不僅對應用包體積有影響，還可能帶來穩定性風險。此時，
高德地圖
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Android
