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“靜態回調+上下文指針”模式實現回調機制
0 摘要
以常用的某品牌相機的驅動為例，分析回調機制的實現。
1 SetCallback（即，註冊回調）的實現
1.1 函數簽名
int MV_CC_RegisterImageCallBackEx(
void* handle, // 相機設備句柄
void (__stdcall *pCallBack)(unsigned cha
軟件設計
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自動駕駛中常用的：觀察者模式，發佈/訂閲模式，與回調函數
0 摘要
回調函數適合簡單、一對一的快速響應，比如攝像頭採集完直接觸發日誌記錄；
觀察者模式適用於本地多模塊聯動，比如激光雷達數據同時供感知、定位和日誌模塊使用，互不干擾還易擴展；
發佈/訂閲模式通過中間件解耦，實現異步、跨系統通信，是大型無人車平台，如Apollo CyberRT的核心，適合OTA升級、數據統計等大規模、多目標場景。
這些模式本質上是不同程度的解耦策略，三者各有側重，小用回調、中
軟件設計
