前言

上次在寫完ug1137軟件開發者指南的第7章讀書筆記後，我感覺我對MPSOC的系統理解還是太少了，所以決定先跳過ug1137，直接來看最重要的文檔ug1085-MPSOC技術參考手冊，當時沒看這個文檔是覺得太長了，總共有1200來頁，但是現在仔細想了一想，這裏面的內容肯才是更為基礎和重要的，因此來開個新坑。

此外，上次讀ug1137時感覺讀書筆記寫到後面都快變成文檔翻譯了，所以這次讀ug1085，我決定先讀完一個章節再來進行總結，而不是邊讀邊寫筆記，所以內容可能會更為精簡，下面我們就開始。

Chapter 1: Introduction 介紹

這一章相當於是對MPSOC架構的一個總覽，很簡要的介紹了MPSOC的功能，用途，以及其內部的各種處理器，外設，以及比較關鍵的一些管理單元，內容雖然多但是都比較基礎，沒有講到關鍵，所以我們也只是每個小節提一下重點就算結束了，這一章節中的所有部分在ug1085的後續章節都會詳細展開來説，我們就只做基礎描述了。

1.1 Introduction to the UltraScale Architecture 架構介紹

這一小節在介紹MPSOC是什麼以及其面向的用途和功能特性，不多講了。

1.2 Application Overview 應用概述

這一小節介紹了MPSOC的特性，功能以及用途。主要講MPSOC相比於7000繫有那些特性得到了提升以及其應用範圍，如自動假設，工控等等。

1.3 System Block Diagram 系統框圖

這節以PS為核心，用系統框圖介紹了MPSOC的整體架構，包含處理器，外設，總線連接等等，框圖如下:

1.4 Power Domains and Islands

MPSOC有四個主要的電源域：

• Low-power domain (LPD)
• Full-power domain (FPD)
• PL power domain (PLPD)
• Battery power domain (BPD).

這四個電源域可以相互隔離，並由platform management unit (PMU)進行管理，隔離電源域的作用是可以防止特定電源域的斷電，也可以提供一些安全性的應用，還有就是某些低功耗應用需要隔離某部分功能，例如在只使用PL端邏輯的時候就可以將PS端電源斷開，反之亦然。電源域指示圖如下，這裏要主要上面説的四個電源域只是主要電源域，而不是全部電源域：

1.5 High-Speed Serial I/O

這一節介紹MPSOC中的高速串行IO口，分為GTR和GTY以及GTH，GTR是PS端用的高速串行收發器，GTY和GTH是PL端的高速串行收發器。

1.5.1 GTR Transceivers

PS端的GTY收發器是被共享的，我的理解是PS端的4個GTR是被PS的串行外設接口共用的，可以分時使用但不能一起使用，其支持PCIE2.1，SATA3.1，DP等傳輸協議

1.5.2 GTY Transceivers

PL端的GTY收發器具有更強的性能，用於一些高速數據傳輸的應用中，可以支持到PCIE4的PCIE4x8的規格以及100G以太網，但是我沒用過這麼高級的器件，這裏就不表述了，PS和PL端的高速串行接口框圖如下所示:

1.6 MIO and EMIO

MIO和EMIO的內容比較簡單，兩者一個是PS端的複用IO，一個是PL端的複用IO，複用的意思就是IO可以被分給不同的外設使用，而不是固定IO對應固定的外設，當然EMIO是個有更為特殊的特性，他可以被連接到PS端的外設上，也就是用PS端的外設控制器控制PL端的外設。

1.7 Platform Management and Boot

PMU是MPSOC的一個關鍵部件，這個部件掌管着MPSOC系統的上電和復位操作，同時也控制一些和系統初始化相關的操作，簡單來説，當系統復位或者上電後，首先就會執行PMU ROM中的代碼以進行最基礎的初始化，然後將系統的運行移交給CSU，CSU在完成對鏡像的驗證和解析後，才會運行FSBL，即第一階段啓動程序，所以PMU是整個系統最早開始啓動的。更為具體的內容可以看我之前寫的ug1137讀書筆記的第七章，當然我們後面還有還會在ug1085中再次講到這些內容，具體應該在第11章。

1.8 Functional Units and Peripherals

這裏列了一大張表格，用來描述MPSOC中各個模塊的基本構成和功能，都是介紹性質的，我覺得算是比較總覽性的內容，所以我把表格放在下面了：

1.9 Device ID Codes

1.9.1 JTAG IDCODE

這部分描述了MPSOC器件中如何去獲取器件ID代碼的方式，這個ID代碼標識了器件的主要特性和PS端的版本，其實就是標識了是哪個芯片，JTAG應該是需要獲取這個ID才能對器件進行debug，獲取的方式有兩種，使用PS TAP控制器指令，和軟件讀取CSU.IDCODE寄存器，對應的不同器件的IDCODE在一張表中展示了，由於不常用這裏也不再貼表了。

1.10 System Software

1.10.1 System Features Assigned by Software

這一節我沒太看懂在説什麼，似乎在説MPSOC系統的某些功能可以由軟件控制寄存器來配置，但是這些寄存器到底配置什麼功能我沒怎麼看懂，這裏也不細説了。

本章總結

這一章都是概述性質的內容，感覺就像是又把ug1137第一章的內容又做了一遍，就當做是複習一遍了。