i2c_mpu6050.pyK230 I2C接口外接六軸加速度計MPU6050功能演示。 MPU6050模塊介紹 MPU6050是全球首款整合3軸MEMS陀螺儀和3軸MEMS加速度計的6軸運動處理傳感器。其核心亮點包括: 高精度測量:陀螺儀量程可配置(±250°/s至±2000°/s),加速度計量程(±2g至±16g),16位ADC確保數據精度。