前言 項目上需要5個串口,於是選型了STM32F103RCTx,編寫代碼的時候發現UART5沒有DMA,於是自己寫了一個驅動,來模擬DMA串口不定長空閒中斷接收 CUBEMX配置 配置基本串口參數 打開中斷 修改工程代碼實現單字節接收中斷 1、定義數據緩衝區