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11:31 PM · Dec 02 ,2025
u_16213603 頭像

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mob64ca13fd163c - 基於ROS 2 Galactic Geochelone（銀河系象龜）開發機器人

在 Ubuntu 系統下將 ROS2 的 apt 存儲庫添加到系統中並授權 GPG 密鑰，是安裝 ROS2 的關鍵第一步。下面我為你梳理了詳細步驟和注意事項。 添加存儲庫與授權密鑰 1.確保語言環境支持UTF-8：首先，請確保你的系統語言環境支持 UTF-8。你可以通過以下命令檢查和設置 locale # 檢查當前設置 su

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