一、TDOA算法原理概述 到達時間差(Time Difference of Arrival, TDOA) 是一種基於多傳感器協同的定位技術,通過測量信號到達不同傳感器的時間差,結合傳感器位置信息,反推信號源(如聲源、無線發射源)的空間座標。其核心原理是:信號源到兩個傳感器的距離差為常數時,信號源位於以這兩個傳感器為焦點的雙曲線上,多個雙曲線的交點即為信號源位置。 1.
一、什麼是線性迴歸 結合我們生活中例子,如果你是一個水果店老闆,你想知道“草莓的重量”和“它的價格”之間有什麼關係。憑經驗你知道,越重的草莓肯定越貴。線性迴歸就是幫你把這種模糊的經驗,變成一個精確的數學公式。 核心思想:找到一個線性方程(一條直線),來最好地描述自變量 (X)(比如:重量)和因變量 (Y)(比如:價格)之間的關係。 公式:Y = wX +