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Nov 20 2025

Aceryt - 汽車線性二自由度動力學模型-simulink仿真_二自由度車輛模型simulink

一、模型架構設計 二、核心動力學建模 1. 運動方程推導 狀態變量：側向速度vy、縱向速度vx、橫擺角速度ω 輸入變量：前輪轉角δ、縱向加速度a 2. Simulink模塊組成 模塊名稱

建模 , 反饋控制 , 後端開發 , Cf , Python

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