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Nov 21 2025

碼海探險家 - 深度學習點雲配準 點雲配準原理

1、首先，點雲配準過程，就是求一個兩個點雲之間的旋轉平移矩陣（rigid transform or euclidean transform 剛性變換或歐式變換），將源點雲(source cloud)變換到目標點雲(target cloud)相同的座標系下。 可以表示為以下的方程: 其中

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