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Jan 10 2026

mob6454cc6d3e23 - [BEV] 學習筆記之Lift, Splat, Shoot

一、引言 在自動駕駛領域，感知系統的核心目標是從多傳感器數據中提取語義信息，並將其融合到統一的 “鳥瞰圖（Bird's-Eye-View, BEV）” 座標系中，為後續的運動規劃模塊提供決策依據。傳統計算機視覺算法要麼輸出與座標系無關的分類結果，要麼在輸入圖像的同一座標系中進行預測（如目標檢測、語義分割等），這與自動駕駛中 “多傳感器輸入 - 統一

自動駕駛 , 純視覺BEV感知 , BEV 語義分割 , 前端開發 , 數據驅動 , 可解釋的端到端軌跡規劃 , Javascript

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