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Nov 17 2025

bugouhen - 機械臂路徑規劃深度學習模型

二連桿機械臂角度解算本文采用極座標的平移變換公式或者餘弦定理的方法在定座標點的情況下去解算二連桿機械臂兩個關節處應該旋轉的角度。由於餘弦定理更容易理解且極座標的平移變換公式和餘弦定理推導出來的角度解算結果公式一致，接下來會用餘弦定理去推導最終公式。我們要解決的問題是已知一個目標點座標(x，y)，已知兩個連桿的長度OA，AB，我們

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Dec 27 2025

mob64ca13fa2f9e - android 控制舵機

提示：文章寫完後，目錄可以自動生成，如何生成可參考右邊的幫助文檔文章目錄前言一、整體思路及器件二、主要程序 1.自動避障函數 2.舵機超聲波掃描函數 3.數據處理函數 4.超聲波觸發及超時處理函數 5.小車控制

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Nov 24 2025

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