北京人形機器人創新中心開源了具身 VLA 大模型XR-1。這是國內首個、也是目前唯一通過具身智能國家標準測試的視覺-語言-動作（VLA）大模型。

此次開源不僅包含 XR-1大模型，還配套發佈了強大的數據底座RoboMIND2.0以及高保真數字資產數據集ArtVIP最新版。

XR-1作為具身智能的“小腦”，具備跨本體運行能力，能夠在天工2.0、UR、Franka 等多種機器人平台上實現通用操作知識的無縫遷移。依託超百萬量級的自有多本體數據，XR-1在物體顏色、位置、背景干擾等七大泛化維度測試中表現出色，能夠精準執行取放、推拉、旋轉等複雜雙臂技能。

北京人形機器人創新中心目前已構建了完整的“大腦+小腦+本體”生態：

• 物理本體：依託“具身天工”平台，已發佈天工2.0、天軼2.0等多類型本體;
• 具身大腦：依託“慧思開物”平台，此前已開源WoW（我悟）世界模型和 Pelican-VL（天鶘）大模型，負責高層邏輯推理與任務拆解;
• 具身小腦：本次開源的XR-1則負責將大腦的指令轉化為精確的物理動作，實現軟硬件的高效協同。