宇樹科技近日在其官方網站上推出了人形機器人數據採集訓練全棧解決方案，這是一套以全新輪式人形機器人G1-D為核心載體的集成化平台，旨在為AI模型開發提供一站式、全流程支持。

該方案集成了數據採集、處理、標註、審核及數據資產管理功能，構成了一個高效的數據流管理系統，同時還能提供模型分佈式訓練、自定義模型訓練開發與部署服務，並全面支持主流開源模型框架，極大地提升了人形機器人AI模型的研發效率。

作為該方案的基礎硬件，G1-D機器人專為高效數據採集而設計，其身高範圍約1260mm至1680mm，頭部配備高清雙目相機，手部也搭載了高清相機，確保多維度、高質量的視覺數據捕獲。

G1-D 採用了輪式與升降相結合的移動設計，使得其垂直作業空間可達0-2米，腰關節運動空間廣闊，可實現Z軸±155°、Y軸-2.5°~+135°的運動。

在核心性能上，G1-D通用版和旗艦版分別擁有17和19個整機自由度（不含末端），單臂自由度為7個，單臂最大負載約為3kg，其中旗艦版還可選配移動底盤，移動速度最高可達1.5m/s。