Nvidia 在加州聖地亞哥舉行的 NeurIPS AI 大會上宣佈了一系列新基礎設施和 AI 模型，旨在為物理 AI 的發展奠定基礎，包括可以感知和與真實世界互動的機器人和自動駕駛車輛。

其中，最引人注目的是 Alpamayo-R1，這是一款專為自動駕駛研究而設計的開放推理視覺語言模型。Nvidia 稱這是首個聚焦於自動駕駛的視覺語言行為模型，能夠處理文本和圖像，幫助車輛 “看” 到周圍環境並做出相應決策。

Alpamayo-R1模型基於 Nvidia 的 Cosmos-Reason 模型，後者專注於在作出響應前進行思考和推理。Nvidia 在2025年1月首次發佈了 Cosmos 模型系列，並在8月推出了更多模型。該公司表示，Alpamayo-R1的推出對那些希望達到四級自動駕駛（在特定區域和條件下完全自主）的大型企業至關重要。

Nvidia 希望這一推理模型能賦予自動駕駛汽車類似人類的 “常識”，更好地處理複雜的駕駛決策。此外，Nvidia 還發布了一系列新資源，包括逐步指南、推理資源和後續訓練工作流程，統稱為 Cosmos Cookbook，幫助開發者更好地使用和訓練 Cosmos 模型，內容涵蓋數據整理、合成數據生成和模型評估。

Nvidia 的聯合創始人兼首席執行官黃仁勳多次表示，物理 AI 將是 AI 發展的下一個浪潮。Nvidia 首席科學家 Bill Dally 也在夏季與 TechCrunch 的對話中強調了物理 AI 在機器人領域的重要性。他表示，未來機器人將在世界上扮演重要角色，而 Nvidia 希望成為所有機器人的 “大腦” 製造者，因此必須開發關鍵技術。