11 月 5 日,小鵬汽車公司發佈全新一代人形機器人 IRON。該機以“骨骼——肌肉——皮膚”式仿生結構為核心,配備高性能 AI 芯片與自研物理世界大模型。
IRON 具備仿人脊椎、仿生肌肉與全包覆柔性皮膚,頭部配備 3D 曲面顯示屏,雙肩與雙臂採用靈動仿生設計,整體可實現 22 個自由度的精密控制。其步態更趨自然,可完成穩定行走、姿態調整及手部精細操作。
IRON 搭載三顆圖靈 AI 芯片,總算力達 2250 TOPS,支持多模態對話、視覺識別與交互行為決策。能源方面採用全固態電池系統,實現輕量化與高安全特性。機器人運行基於小鵬自研的物理世界大模型體系,融合 VLT(視覺語言運動模型)、VLA(視覺語言動作模型)與 VLM(視覺語言感知模型)三大核心能力,可在複雜環境中實現實時感知、理解與反饋。
小鵬方面表示,IRON 將率先投入商業服務場景,包括博物館、4S 店及商場等公共空間。同時,小鵬還將與寶鋼集團合作,探索機器人在工業巡檢與安全監測中的應用。未來,小鵬計劃開放 IRON SDK,邀請全球開發者共同參與人形機器人應用生態,推動仿生智能技術的產業化落地。