企查查信息顯示，宇樹科技申請的“一種基於擴散策略的機器人交互控制方法和服務器”專利已正式獲得授權。該專利旨在解決現有機器人模型因缺乏對未來狀態準確認知而導致的動作理解偏差問題。

摘要信息顯示 ，本發明公開了一種基於擴散策略的機器人交互控制方法和服務器，屬於機器人控制技術領域。現有機器人控制模型缺乏對機器人未來每個時刻狀態的準確認知，無法理解機器人動作。

本發明的一種基於擴散策略的機器人交互控制方法，通過構建場景理解模型、場景交互預測模型、擴散策略決策模型，預測機器人動作對場景的改變，得到交互場景變化信息；然後對交互場景變化信息進行處理，可以直接生成機器人的控制指令，從而能夠對機器人未來每個時刻狀態進行準確認知，並能準確理解機器人動作，因而可以實現從場景端到機器人動作端的控制，提高機器人控制的精準性以及可靠性，提升機器人響應速度，簡化控制過程，使得機器人能夠適應各種場景。