商湯科技旗下大曉機器人正式發佈 ACE 具身研發範式、首個開源且商業應用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、具身超級大腦模組A1。

根據介紹，ACE具身研發範式秉承“以人為中心（Human-centric）”， 其環境式數據採集可實現一年千萬小時的數據收集，開悟世界模型3.0則不斷放大真實數據價值，使其達到上億小時數據規模的效果。ACE研發範式以環境式數據採集為引擎，構建了一套從“環境式數據採集—開悟世界模型3.0—具身交互”的全鏈路技術體系。

ACE範式核心技術之一環境式數據採集技術，通過跨視角多模態設備，融合視覺、觸覺、語音、力學規律等多維度數據，物理級建模與全場景覆蓋的創新設計，為具身智能模型訓練提供“人—物—場”全要素精準數據支撐。

環境式數據採集技術以人為中心構建全要素採集體系，整合第一視角與第三視角視頻、力觸覺信息、運動軌跡、語音等多模態數據，構建基於物理基礎的3D資產庫，全面覆蓋具身模型訓練所需的各類交互信息，實現了多視角協同、長程任務覆蓋與全維度信息捕捉的跨越式升級。

在數據處理環節，通過時序一致性對齊、交互動態軌跡預測建模與物理正確性仿真校正，將採集到的“人—物—場”信息轉化為可直接用於模型訓練的動態場景數據，實現從數據採集到應用的全鏈路打通。

該技術路徑的推出為具身智能帶來四大核心數據價值。

• 數據維度更全面，完成超10個視角、8種模態、4大類物品屬性的多模態數據升級，實現全要素覆蓋；
• 任務覆蓋更長程，支撐分鐘級、數百種原子動作的複雜任務；
• 交互精度更高，達到亞像素級標準，可精準追蹤人手精細化操作等複雜動作；
• 採集效率更具規模化，能快速完成從十萬小時到千萬小時的海量數據積累。

以環境式採集數據為基，大曉機器人發佈了首個開源且商業化應用的世界模型——開悟世界模型3.0，形成跨本體的統一世界理解框架，融合物理規律、人類行為和真機動作，使機器不僅能“理解”物理世界因果規律，還能“生成”長時動靜態交互場景，進而“預測”萬千可能。

作為首個“多模態理解—生成—預測”的世界模型，開悟世界模型3.0通過視覺、3D軌跡、觸覺、摩擦力等多維度信息輸入，深度理解真實世界的物理規律與人類行為的底層邏輯，讓模型能形成“知其然，知其所以然”的思維鏈。

基於多模態信息的深度融合，模型可生成長時動態交互場景視頻，在場景內實現各元素精準可控；並具備跨本體一鍵生成、多本體泛化、預測萬千演化路徑等特性，為具身智能提供高保真、可泛化的虛擬訓練環境。

開悟具身智能世界模型產品平台集成“文生世界、像驅世界、跡塑世界”等多模態生成能力，內置支持11大類、54細類，累計328個標籤，覆蓋115個垂類具身場景，開發者只需輸入簡單指令，就能快速生成可視化的任務模擬內容，並可一鍵分享，大幅降低具身智能的開發門檻。

目前，開悟世界模型3.0已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款廠商國產芯片完成適配。

具身超級大腦模組 A1 則具備擁有云端交互能力，依託雲端模型平台，能實時解析自然語言指令與圖像語義的意圖關係，像人一樣理解複雜的現實世界，生成可執行的中間指令（如“前進 50 釐米““繞過障礙”“靠近目標”），再由底層控制器精確執行。這使得機器狗不僅能夠在複雜環境中完成自主巡檢、跟隨、避障等多樣任務，而且能根據自然語言指令精準完成任務。